地籍测量，古称“清丈”；民国时期称“土地测量”，主要在农村；今称“地籍测量”，主要在城镇。现今的地籍测量，已不同往昔，不仅为征税与产权服务，同时为制订经济建设计划、保护土地资源、国土整治和土地利用提供准确的资料和信息。
　　地籍测量，在中国历史悠久。《周礼》中记述了设置地官司徒，掌管国家土地和人民、官司籍田等职责，“地讼，以图正之”。《尚书·禹贡》记载，“厥土惟黄壤，厥田惟上上。”就是指今关中盆地的土壤应列上上等。秦汉时期出现的《九章算术》，第一章《方田》，论述了田亩面积的丈量和计算方法，为当时“履亩而税”提供了可能性。至东汉时期，山阳郡太守秦彭，按当地田亩多寡、肥瘠，编立文薄，藏于乡县，朝廷将其条式，通令各州仿行。此后，全国相仿编造地籍薄册。据《明太祖实录》记载：洪武二十年(1387)明太祖派遣国子监生用“履亩丈量“方法，按块丈量田地四周经界绘成图、编上号、注出业主、土质优劣、四至地名、面积大小，并挨次排列、形似鱼鳞，故称“鱼鳞图册”，实为分幅的土地平面图。清朝仍沿旧法，采用绳、弓等简易测量工具，以步度(清以5营造尺为步，1步等于1.6米)“清丈”田亩。西安碑林现存清朝潼关县一石刻地籍图。黄河西浸、崩塌堡寨、吊桥等村庄(今潼关县北，渭河南岸吊桥街一带)，共九处水田、井园、荒地和沙滩，计500余顷。因恐缓待数载，与临村地界混迷，故由当地王殿魁、王廷辅和柳若金等三人为首事，赵廷五执笔，于道光二十四年(1844)二月著册绘图，刻石，以防异日之用。此图上，田亩按实地排列，每块注出长与宽，并绘有道路、河流等地物，全图覆盖面积约24平方公里。
　　民国时期，为征敛赋税之急，对土地测量十分重视。民国3年(1914)，政府设立全国经界局，清理田亩，厘定经界。民国17年，于内政部设土地司，掌管全国土地测量。民国31年成立地政署，内设地籍处掌管土地测量。民国36年地政署升格地政部，地籍处改地籍司。陕西省于民国26年7月，从长安城关(今西安市区)开始了全省的土地测量。
　　中华人民共和国成立后，地籍测量停顿过一段时间。从1985年起，国家测绘局系统率先逐步展开此项工作。