一、驮畜
　  驮畜主要用于不能通行车辆的山区或田间小道运输，陕西的主要驮畜有驴、骡、骆驼等。
　  “关中驴”是中国的大型驴种，性温驯，堪粗食，好喂养，抗病力强，富忍耐力，是比较好的驮畜。唐代的官驿大道上，即有私人开设的店肆，备有驿驴供商旅租赁乘骑。陕北驴体态巧小，行走起脚轻，落脚稳，好驾驭，好饲养，是陕北普遍使用的驮畜。
　  骡，四肢筋健强韧，蹄小，踵高而坚实，食性粗，耐劳，力大而能持久，驮载量一般在150公斤以上，日行近百里，是“脚户”最为喜爱的驮畜。
　  骆驼，亦称“沙漠之舟”，负重可达200公斤至300公斤，长城内外多用以运货载人，曾是古代“丝绸之路”的主要运输力。西安市郊中堡村唐墓出土的载货骆驼见8-2-1图。

　  8-2-1图  中堡村出土唐载物骆驼
　  驴、骡、骆驼皆系中西交通开通后，由西域引进而来。
　  榆林沙漠地区的骆驼运输队见8-2-2图。

 　  8-2-2图  榆林沙漠中的骆驼运输队
　  二、架窝子
　  架窝子，亦称“骡(驴)轿”。它与人力“滑竿”相似而体大，轿身多为柳条编织的半圆型框架，外裹芦席，冬季亦有外加皮毛或毡御寒。轿身捆绑在长约5米多的两根木杆中间，两端各系绳索，搭放于两头牲口的鞍架之上，轿内铺毡褥，乘者可坐可卧，外形如窝棚，故称“架窝子”，一般可容二三人乘用，是陕北黄河沿岸、沙漠、草地常见的载人工具。它比乘骑牲畜安适舒服，比畜力车速度快。供富商巨贾、官员所乘者，外形更华丽，棚的两侧有窗牖以供启闭。清代陕北地区的架窝子见8-2-3图。

　 8-2-3图  清代陕北地区的客运工具—架窝子
　  三、畜力车
　  《汉书·地理志》记，车是黄帝制造的。《古今图书集成·车舆部》记：“横木为轩，直木为辕，以尊太上，故号曰轩辕氏。”将黄帝的姓氏与车相联系，说明轩辕黄帝时期有了车的雏形。根据其他历史资料记载，车的发明、使用不迟于夏，初盛于商、周。
　  蓝水蔚著《春秋时期的步兵》一书中，收集的西周乘车复原图(见8-2-4图)，是已经发展比较完整的单辕车模型。

　　 8-2-4图  周代驷马车综合复原图

　  单辕车最少需以二畜拖拽，在单辕前置辂(即横木)，驾于挽畜颈部，俗称“二牛抬杠”。长安张家坡等地车马坑出土的单辕四畜车亦多见。
　  随着社会经济的发展和科学技术的进步，车辆不断改进，日趋完善。1980年陕西临潼秦兵马坑出土的铜车马体大宏伟，做工精细，结构严谨，装饰华丽，这说明2000多年前，中国畜力车的制造已相当精湛。
　  车由单辕发展为双辕，是车辆的一大革新。根据史籍和出土文物，远在春秋战国时期，秦国就有了双辕车。双辕车的产生和使用，对运输业的发展有重大作用。双辕车一头牲畜即可拖拽，较单辕车节省畜力，便于普及。陕西凤翔秦墓出土的双辕车模型和唐墓出土的三彩双辕牛车见8-2-5图、8-2-6图。

　  8-2-5图  凤翔秦墓出土的双辕车模型

　  8-2-6图  唐墓出土的三彩牛车
　  车进一步发展，在轮面加上铁瓦，既坚固耐用，又减少轮面与道路的磨擦阻力，轮面上安装铁瓦的车称“铁轮车”。车厢有篷帷，供人乘坐的称“铁轮轿车”。无篷顶仅有厢框的称“铁轮货车”或“铁轮大车”(见8-2-7图)。铁轮大车按拖拽牲畜多少，分“单套”、“双套”、“三套”或“四套”。关中北部少数县，民国初期还有以牛拖拽的四轮车，车行平稳，但转弯不灵活，当地称作“太平车”。《后汉书·礼仪志》记载，四轮车多为丧葬装载棺椁所用。可见四轮车远在汉代或更早一些时候就已经出现。

　　  8-2-7图  铁轮大车
　  四、胶轮大车
　  胶轮大车，是在汽车兴起以后，为解决铁轮车和汽车“争路”矛盾，在陕西革新创制的一种新型畜力车辆。
　  民国初期的陕西公路，多是在原有大车道基础上稍事拓宽平整而成，以经铁轮大车辗压则损坏路面，影响汽车通行。民国13年(1924)，陕西督、省两署下令各县在道路中分界沟，或在路旁另辟大车道，使汽车与铁轮大车“各行其道，并行不悖”，但收效甚微。民国19年(1930)2月，省建设厅又曾严令禁止铁轮大车行驶汽车道，并且规定，违者如经发现扣车充公，赶车者依法严处。
　  当时陕西汽车为数很少，运输主要依靠畜力大车，即是规模较大的军用粮秣运输，也离不开畜力大车。因之，对铁轮大车进行改造，引起了社会的普遍关注。民国21年(1932)，西安骡马市玉兴铁工厂掌柜张炳玉，在旧废汽车前桥上安装汽车废胎，以简单木排作车厢，加装车辕，在厂内以人力转运物资，颇觉轻便。后又对车厢、车辕作了改进，以月租20元出租很受欢迎。当时人称这种车为“皮轱辘车”。
　  皮轱辘车，初为人力拖拽。后经西安东关炮房街“忠恕车驮店”兼营长途运输车户张昆等人试成以牲畜拖拽，单套、双套、三套均可，在公路和大车路上都能行驶，其载重量和行车速度，都远远超过铁轮大车(详见8-2-1表)。当时陕西省建设厅厅长雷葆华赞其为“陕西新兴之运输工具”，称其为“胶轮大车(见8-2-8图)。

　　　 8-2-8图  胶轮大车
8-2-1表　　　　　　　　 胶轮大车和铁轮大车效率比较表
车  别　  最大载重量(公斤)　 驾驶人数　  拖拽牲口数　  每日最高行程(公里)
胶轮大车　　 1200～1300　　　　  1　　　　　  1　　　　　　  70～75
铁轮大车　　　  600　　　　　　  1　　　　　  3　　　　　　  45～50
　  民国25年(1936)，陕西已有胶轮大车4500余辆。翌年发展至8000余辆。大量行驶于宝(鸡)广(元)和西(安)兰(州)等公路线上。
　  民国25年(1936)秋，西北建设协会在西安举行年会，省建设厅厅长雷宝华向大会作了“陕西新兴之运输工具”的专题报告，总结胶轮大车优点有五：一、造价不昂，农家可以自办，无须借重运输业；二、载重量及行驶速度较铁轮大车大增；三、完全可以采用国产原料，无须依赖外货；四、行驶公路不伤路面，驾驶技术不须训练；五、运价低廉，有利于物资交流，对农业发展俾益殊大。
　  五、四轮马车(洋马车)
　  四轮马车，车身高大，又以体形高大的“洋马”挽车，故俗称“洋马车”。
　  洋马车为金属所制，四轮(前二轮小于后二轮)，前后轮之间装有转向盘，车身转向自如。车身装饰气派，内置靠背座位，一般可乘三四人，车轿装有玻璃车窗和窗帘。车前备有驾驭者座位，挽具亦极考究(见8-2-9图)。

　　　　　 8-2-9图  四轮马车
　  洋马车约在民国22年、23年(1933、1934)进入西安。民国24年(1935)，西安骡马市“又新马车公司”成立，有车约40余辆供租用，其中有四轮洋马车1辆专门用作结婚彩车。抗日战争爆发以后，汽油短缺，原以汽车代步的一些达官显贵多改乘洋马车。
　  六、畜力架子车
　  民国时期，人力架子车在陕西兴起后，一些运输经营者以牲畜拖拽从事公路长途运输，称畜力架子车。抗日战争时期的驿站运输中，畜力架子车运力为数不少。由于架子车车身小，多以驴拽为主。