汉中地区先民活动较早，从“践草为径”开始，逐渐形成原始道路。先秦至清代，境内古道，以汉中城为中心，北通关中，南达巴蜀，西连陇南，东下荆襄。尤其境内古栈道、古驿道对沟通中原与大西南的联系，在中国的交通史上具有重要地位。
    境内古道除汉中盆地内东西大道外，北部穿越秦岭的古道有褒斜栈道、连云栈道、故道、骆道、子午道等；这些道路，在历代各朝，时通时废，且在主干道基础上，形成蛛网式的分支岔道（民间道路），或互相连接。

    一、褒斜栈道 褒斜栈道是汉中通向关中，或关中经汉中达于巴蜀，穿越秦岭的道路，是世界上最早的栈道。南口在汉中城北15公里的褒河口，向北进入褒谷，沿褒河经过留坝县武关驿向东北行，经太白县，越过秦岭主脊，进入斜峪河流域的斜谷，由眉县的斜峪口出达眉县，全长200多公里。
    （一）开凿历史
    褒斜道始通时间史无详载。据周原考古发掘甲骨文记载，周文王有“伐蜀”、“克蜀”军事行动；周文王曾向汉水流域开拓疆土，“经营南国”；《尚书·牧誓》载：周武王灭殷，“蜀亦从行”，即秦岭以南的八个部落进入中原，参与周武王伐纣军事行动。可见，殷商时期汉中即有北出秦岭的道路。春秋战国时期，秦文公至秦穆公期间（前762～621），秦蜀间既有军事攻伐，也有商旅往来；秦厉共公二十六年（前451），秦左庶长城南郑；秦惠公十三年（前387）秦伐蜀，攻取南郑；秦惠文王更元九年（前316），司马错、张仪伐蜀前，曾大修道路。以上这些行动，经由褒斜道（或故道）可能性最大，且在军事行动时修筑栈道的可能性亦最大。到秦昭襄王时（前266～前250），范睢为秦相，蔡泽赞美范睢修筑“栈道千里，通于蜀汉，使天下皆畏秦。”可见当时已建有此栈道。
    栈道形成以后，各朝因战争、因洪水，或毁坏栈道，或整修栈道。有史记载的毁坏和整修有：
    汉元年（前206），项羽封刘邦为汉王，“王巴、蜀、汉中，都南郑。”张良送刘邦至褒中，返回时，“烧绝所过栈道，示天下无还心，以固项王意。”汉武帝时，命御使张汤之子张卬为汉中太守，发动数万人治理褒水，并修凿褒斜栈道500里。
    东汉永平六至九年（63～66），诏遣汉中太守鄐君“受广汉、蜀郡、巴郡徒二千六百九十人，开通褒斜道，……始作桥阁六百二十三间，大桥五，为道二百五十八里，邮亭、驿置、徒司空、褒中县官寺并六十四所，凡用功（工）七十六万六千八百余人，瓦卅六万九千八百四页，用钱百四十九万九千四百余斛。九年四月成就，益州东至京师去就安稳。”此次工程中，开凿通了石门这个中国最早的穿山通车隧道。永初元至二年（107～108），“先零羌、滇零称天子于北地，遂寇三秦，……南入益州，杀汉中太守董炳”，褒斜栈道被破坏，“桥梁断绝”，入蜀经由子午道。永寿元年（155），右扶风丞李寿整修褒斜栈道。初平年间（190～193），刘焉遣都义司马张鲁占据汉中。张为割据汉中，断绝栈道。

    三国蜀汉建兴六年（228），丞相诸葛亮驻扎汉中，北伐曹魏，并出祁山，令赵云、邓芝为疑军，守箕谷。赵、邓为曹真所败，退军时烧绝赤崖（在今留坝县）以北栈道。不久，即修复。曹魏太和四年（230），大司马曹真伐蜀，一军从斜谷入，“深入险阻，凿路而前……治道功夫，战士悉作。”（《三国志·王肃传》）。蜀汉建兴十一年（233），诸葛亮伐魏，由斜谷出兵五丈原，“治斜谷邸阁”。次年春，整修褒斜栈道，以“流马”（小车）运粮草。八月，诸葛亮病逝于五丈原。魏延与杨仪不和，领兵先归汉中，烧绝所过栈道。后又修复。曹魏景元四年（263）十一月，魏将钟会分兵由褒斜道、子午道、骆道灭蜀，令牙门将许仪在前整修道路。十二月，魏荡寇将军李苞带领中军兵石木工2000人，修复栈道。
    西晋太康元年（280），诏西府（今凤翔）、汉中两府修复褒斜栈道。
    北魏正始三年（506），梁、秦二州刺史羊祉奏开回车道，为褒斜道分支。即由褒谷入，经留坝柴关岭、梁泉县（今凤县凤州镇）、散关，出陈仓。
    唐贞观二十二年（648）七月，开褒谷道水路，运米以至京师。唐大中三年（849）十一月，山南西道节度使郑涯奏修文川谷道。北段沿褒斜栈道斜谷，南段从西江口经小河口出城固县文川，亦称文川道，为褒斜栈道分支。次年即废。
    （二）形制
    栈道因建于峻峭险要的大山峡谷中，故其建筑形式多根据自然地形而定。按其形制，人们又把栈道称为“栈阁”、“桥阁”。有的路段上建有能遮避雨雪的棚盖，向河沟一面有护拦。据调查，褒斜栈道修建形制大体有6种：
    1、标准式：即平梁立柱结构。在底部石上凿孔立柱，上部直立的山崖靠水一边凿方形壁孔，插入横梁，柱与梁以榫卯相连接，横梁间距1.5～2米，横梁间铺以木板，形成路面；础石条件好的地方也有不凿柱孔的。有一梁一柱的，也有一梁多柱的。
    2、斜坡搭架式：即在斜坡上凿一排石孔立柱，上搭木梁，梁间铺板，形成路面。
    3、斜撑式：在崖陡水深，无法安桩立柱时，或立柱过高，为加强支撑力量，用方形壁孔插平梁立直柱加斜撑结构。
    4、无柱式：在深渊、陡崖地段，难以立柱和斜撑，仅凿孔安横梁，铺板成栈，亦称“千梁无柱”式。
    5、凹槽式：在一些小山嘴处，或石质不硬处，将山体挖出一个凹槽，以通人车，有的把这种形式叫做“老虎嘴”。
    6、隧道式：将山嘴凿通成洞，石门隧道最为著名。
    （三）遗迹
    据调查，褒斜栈道从眉县斜峪河谷至留坝县武关驿，有栈道遗迹23处，其中留坝县柘梨园乡磨坪村、江口镇南1公里、石垭子村东岸、西岸、西营村、柳川乡林家坝、韩树沟、磨桥湾、南河乡孔雀台、倒树湾各1处，黑杨坝、武关驿各2处。
    据陕西省文物管理委员会、陕西省博物馆陕南工作组1961年调查，石门以北褒谷中，在天心桥、褒姒铺、万年桥、青桥铺、木龙沟北、马道、武曲铺、宝汉公路18公里、184公里等处，均有栈孔遗迹，多者80多孔，少者7～8孔，有些遗迹已被水库淹没或埋没、毁坏。
    据陕西省考古研究所1962年调查，从褒城到石门处，有古栈道遗迹、栈道壁孔56个，柱孔190个。
    二、连云栈道
    连云栈道因由原故道、陈仓道、回车道、褒斜道连接而成，始修时间史无明载。汉中境内部分，有史载者有：
    据《石门铭》载：北魏正始三年（506），梁、秦二州刺史羊祉奏请开创回车（今凤县南）新道。四年十月，“遣左校令贾三德领徒一万人，将帅百人”，修筑该道，“阁广四丈，路广六丈，皆填溪栈壑，砰险梁危，自回车至谷口二百余里。”永平二年（509）毕工。
    自唐代中叶起，褒斜栈道北段改由回车道、散关道，南段仍由褒谷道，即从褒城入谷，沿褒河至留坝县姜窝子（褒斜道南段），离开褒斜道，向西北沿紫金河，经八里关、青龙寺、新开岭、青羊铺、画眉关、大滩、安山驿（今留坝县城）、翻越柴关岭，过凤县、煎茶岭、大散关，明清时称此路为连云栈道，南段习惯上也称褒斜栈道。该道在汉中境内长84公里。
    唐开成四年（839），山南西道节度使归融“自散关南至剑门，凿山石栈道千余里，以通驿路。”
    唐光启二年（886），僖宗为避黄巢起义军，由散关拟南逃兴元府（汉中），兴元节度使石君涉为叛军朱玫所使，毁栈道，绝险要。僖宗到汉中后，派晋辉驻褒城，修复栈道。
    后唐天成三年（928）二月，“兴元府奏修斜谷阁道二千八百余间”（此次所修为散关至褒谷段）。
    南宋抗金战争中，因战争需要，整修连云栈道。宋代有栈阁5100多间。
    明洪武二十五年（1392），诏令普定侯陈桓监督军夫，补修连云栈道，并为避鸡头关之险，自褒城北翻越七盘岭，然后下至褒谷入栈。弘治年间（1488～1505），重修鸡头关以北栈阁。万历三十三年（1605），汉中知府崔应科等奉命重修连云栈道。
    清康熙三年（1664），陕西巡抚贾汉复捐金募工，整修连云栈道。自煎茶岭至鸡头关，用不足3个月时间，修“险碥凡五千二百丈有奇，险石路凡二万三千八十九丈有奇，险土路凡一千七百八十一丈有奇，修碥桥一百一十八处，计一百五十七丈；去偏桥而垒石以补之者，自江面至岸，高三丈许，共长六十五丈二尺，凡十五处；修水渠一百四十五道，煅石三十二处，共一百五十六丈六尺；去挡路山根大石二百八十九处，垒修木栏杆一百二十三处，凡九百三十八丈有奇，合营兵、驿夫、民夫、各匠六万九千八十三工”（清党崇雅《贾大司马修栈记》）。康熙二十八年（1689），总制川陕兼都御史葛思泰巡视汉中，“因念连云栈道危险，首捐己全俸，并移会三省抚台，提倡率镇（台）、司、道、府各捐己俸，修成坦途”（《留坝厅志》）。乾隆二十八年（1763）五月，陕西巡抚鄂弼上疏：“臣上年奏请兴修凤翔、汉中通川栈道，今查阅营伍，并顺道详勘，自宝鸡大散关至宁羌州，与川省交界之七盘关止，各工俱皆完竣，但将来难免日久损坏。请拨给经费余息银一万两，交南郑十二州县应运生息，责成汉兴道总理，随倾随修，汇奏核销。如应大加修治，确估奏明动工。”嘉庆十六年（1811），陕西巡抚董教增奏修北栈道。
    民国24年（1935），国民政府沿连云栈道修筑川陕公路。长期作为川陕官道的连云栈道历史至此结束。
    三、子午道
    子午道最早见于班固《汉书》。《汉书·王莽传》记载，王莽为宣传自己的已经被立为皇后的女儿“有子孙瑞”，开凿了从长安“直通梁汉”的子午道。东汉《石门颂》中，有“高祖受命，兴于汉中。道由子午，出散入秦”的记载，有的史家据此认为，子午道在秦末即已存在。
    子午道的具体路线，汉晋时从长安城向正南，由子午镇入子午谷，越岭进入沣水河谷。溯谷而上，经喂子坪、子午关（又名石羊关）间险岭峡谷、要隘，登秦岭正脊。过秦岭后，进入汉水支流洵河上游，过沙沟、东江口，越岭至月亮坪。再南越腰竹岭沿池河而下，经营盘、腰岭关、太山庙到马池镇，折西北越马岭关，溯汉江至石泉县。由石泉向西北溯饶风河，越饶风岭，过饶风关至汉中境内今西乡县南子午镇。从南子午镇过子午河向西北，绕汉江黄金峡大湾，上阳泉坂，经金水河口、铁门观、折西南越酉水至龙亭出山，进入汉中平原。然后由汉江北岸平原经城固而达汉中。晋武帝时将军王神念另开干路（即洵阳坝、火地塘到宁陕县，向西南经两河口向西，进入汉中境内今佛坪县大河坝、洋县金水、洋县城）。三国时魏将曹真攻蜀、曹爽部将刘钦到汉中，晋司马勋北伐符秦、北魏拓拔干侵犯汉中等，均经此道。
    子午道古代用作驿道时间较少，往往是在褒斜驿道不通时改由此道。
    四、骆道
    从长安南经过盩厔（今周至）县的西骆峪（亦称“骆谷”或“洛谷”），南出洋县城西水河，故称“骆道”。三国至唐代长安至汉中多经此道。唐代曾辟为驿道，骆道的全长，唐李吉甫《元和郡县志》称750里。 骆谷道的走向，从盩厔县西南15公里西骆峪入秦岭，经厚畛子、钓鱼台，翻越秦岭正脊后，到都督门，越财神岭、兴隆岭，进入洋县境，又折而向南经酉水上游的华阳镇，再由牛岭折西南至铁冶河，循水河谷至洋县城，进入汉中平川。也可由华阳向东南经茅坪、八里关，越贯岭梁经白草驿，出谷口；或由华阳镇向西南，越牛岭，顺八里河至八里关；或由八里河谷的黑峡、大店子越岭，过四郎乡，出谷达洋县城。汉中境内约全程一半左右，较褒斜道、连云道、子午道、故道均近捷，但几经翻山，道路较其他道路险峻，故宋代后官道不用。
    历朝 骆道境内用废修治情况：
    三国时，曹魏正始五年（244）三月，曹爽伐蜀，入骆谷。蜀汉镇北大将军督汉中王平进据兴势（今洋县北），费祎率援军相救，曹退；蜀汉延熙二十年（257），姜维由谷北攻曹魏，直至沈岭，后退回。曹魏景元四年（263），钟会率10万大军分兵由褒斜道、骆道、子午道攻蜀汉汉中，牙门将许仪治骆道，因陷钟会马足被杀。
    东晋永和五年（349），驻守汉中的司马勋由骆道北出关中，攻长安，未克退还；义熙十二年（416），刘裕伐后秦，令驻守汉中的窦霸率军由骆道北出配合。
    南北朝时期，秦岭南北分属不同政权，骆道废弃不通。
    隋代，骆道复开，并置“关官”。
    唐代，骆道畅通，尤其唐中后期，通行更为频繁，为骆道鼎盛时期，辟为驿路，沿途设有驿站数处。建中四年（783），唐德宗避朱泚之乱，由骆道经洋县清凉寺、马畅到汉中。著名人物如元稹、白居易、岑参、崔觐等都在骆谷道留有诗篇。
    北宋时，该道亦为驿道。宋敏求《长安志》记有长安至洋州（今洋县）驿馆多处。
    南宋抗金时期，骆道为南宋军队进出的道路之一。元、明至清代前期，该道未见记载。清嘉庆间，川楚白莲教义军转战秦岭，多由此道；道光五年，在此道中部设佛坪厅；同治元年（1862）云南义军蓝大顺部由此道进军关中，占盩厔县。至民国时，洋县民间商旅至关中、西安，多经此道。
    五、文川道
    因沿文川河而行，故名。唐大中三年（849）修筑，为褒斜道的一条支线，明清时改线拓宽。从留坝县西江口（今江口镇），离开褒斜道，向东南行，由铁灌沟、庙坪翻雪岭（鹰嘴石），至南河乡上南河村，折东行沙岭子，过月亮湾，翻桅杆石梁，进入城固境的小河子。再向南至双溪驿，越过光头山到文川河谷，出谷口至城固文川镇，再折西到汉中。文川道比连云道至汉中近捷，唐时沿途驿站有仙岭驿（今柘梨园）、青松驿（今江口镇）、山辉驿、回雪驿（今沙岭子）等。蜀汉时期，诸葛亮第一次北伐，遣赵云、邓芝为偏军，出箕谷。后因赵、邓屯兵乐城（今城固），故以文川道为行军路线。诸葛亮最后一次北伐，也派部属从此出斜谷。唐大中年间，著名文学家孙樵《兴元新路记》详细记载了文川道开修及沿途情况。
    六、故道
    又称散关道，先秦以前即有。从宝鸡向南，过大散关，越秦岭沿嘉陵江河谷，经凤州、两当、河池（徽县）、兴州（今略阳县），向东南越煎茶岭，出白马关（今勉县西），进入汉中平原，与金牛道相接，直下四川，为汉中到关中的一条间道。或由兴州沿嘉陵江南下，经今阳平关，到四川广元。凤县至沔县间有支道多条。汉王刘邦由汉中北出三秦，暗渡陈仓，诸葛亮第一、二次北伐曹魏，经由此道。