公元前200年，西汉王朝在今西安北郊未央区境内营建汉长安城为都。

　　汉长安城南倚龙首原，北临渭水，因在秦咸阳兴乐宫基础上逐步扩建而成，形状布局不甚规则，平面略呈方形而缺西北角。城市方位为正南正北，东墙长5917米，西墙长4716米，南墙长7453米，北墙长6678米，城墙内面积34.39平方公里。此外，城墙外西郊有建章宫宫殿区，南郊有明堂等礼制建筑群及外郭居民区。

　　汉长安城的城市功能分区中，宫廷区占有特殊位置。其中最重要的宫殿未央宫、长乐宫位于城市南部倚龙首原而建，处于全城地势最高处。向北靠近渭水地势渐低，依次布置桂宫、北官、明光宫。因宫殿陆续建造，布局较为分散，每座宫殿各有宫墙环绕，宫墙内分布多座殿宇，形成大宫中有小宫和林木池沼的布局方式。包括未央宫、长乐宫、桂宫、北宫和明光宫在内的宫廷区占全城总面积的2/3以上。未央宫北阙外为大臣府第区以及公车司马衙署区。桂宫、北宫及明光宫以北为市场区及居民区。据《三辅黄图》记载：“长安闾里一百六十，室居栉比，门巷修直”。但宫殿以外城内面积所余有限，所以除城市北部外，多数闾里应在外郭。城内向北出横门有外郭，向东出3座城门外也都有外郭，向东南去下杜城（汉宣帝陵邑）则有大街，这几个区域都有可能是长安居民丛聚之处。按照西汉以前内外城郭和“造郭以守民”的传统观点，汉长安城有外郭是理所当然的。也只有这样，才能容纳160个闾里和8万户居民。商业区位于城市北部，共有市场9个。据《三辅黄图》引《庙记》称：“长安有市九，每方二百六十六步。六市在道西，三市在道东。凡四里为一市，至九州之人在突门。夹横桥大道，市楼皆重屋”。每个市场皆为方形，面积大小统一，市井四周筑有围墙，人们皆由市门出入。

　　汉长安城墙的每面有3座城门，从城门通向城内的每条大街皆“披三条之广路”。可同时并行12辆马车。史称“长安城中八街九陌”，“八街”即城内主要街道，其中尤以未央宫北阙向北直对横门、横桥的轴心大街和长乐宫与未央宫之间贯通长安城的轴心线安门大街最为重要。“九陌”则指从长安城通往郊区的9条大道。

　　汉长安城城市规划的突出特点是以发达的郊区作为其补充。长安北郊和东南郊先后设置7座陵邑（县）。诸陵邑中以茂陵邑人口最多，计61000多户、27.7万余人。其次是长陵，计5万余户、17.9万余人。诸陵邑在行政管理上皆属掌管宗庙礼仪的太常，实际上是汉长安城行政区的组成部分，与汉长安城无论在政治上和经济上均有密切联系。发达的四郊近县弥补了汉长安城在城市布局上的缺陷。