窦荣定(530～586年)，扶风平陵(治今陕西咸阳西北)人。隋初战将。父亲窦善，曾任北周太仆、骠骑将军；季父窦炽，隋初太傅。
　  窦荣定自幼胸怀大志，善长骑射，且相貌英俊。由于父辈有声望，魏文帝时，他官至千牛备身。周太祖对他十分赏识，授他平东将军，赐爵宜君县子。伐齐战斗中，他冲锋陷阵，屡立军功，拜为上仪同。后又从武帝征战，进位开府，担任忠州(今四川忠县)刺史。灭齐后，加上开府，拜前将军、佽飞中大夫。
　  窦荣定与杨坚自幼情契甚厚，娶杨坚之姊安成长公主为妻。他深知杨坚有人君之志，杨坚对他也推心置腹。杨坚任丞相时，封窦荣定为左右宫伯之首，专门镇守天台，出入宫中。尉迟迥反叛时，窦荣定出师平叛有功，升任洛州(今河南洛阳)总管，镇守要地。杨坚称帝不久，窦荣定坐事被除名，其妻安成长公主抱怨说：哪有天子的姊姊作布衣的妻子之理!杨坚无奈，于开皇元年(581)十一月，又让他担任了右武候大将军。不久升为上升柱国，担任宁州(今甘肃宁县)刺史。开皇二年(582)四月，拜左武候大将军。同年八月，晋为秦州(今甘肃天水)总管。开皇三年(583)五月，突厥南犯中原，窦荣定受命为行军元帅，率三万步骑出凉州(今甘肃武威)北击突厥。由于地处沙漠，又逢大旱，数月无雨，将士渴死近半数。窦荣定心急如焚，不禁仰天长叹，竟雷声大作，暴雨倾盆。士卒以为是神仙保佑，于是精神大振，气势夺人，力挫突厥。突厥请盟而去。窦荣定以此进爵为安丰郡公，其子窦宪也被封为安康郡公。
　  开皇三年末，窦荣定拜右武卫大将军，转为左武卫大将军。杨坚本欲使他位至三公，但他却上书辞官不就。开皇六年(586)卒于家中。隋文帝废朝治丧，命左卫大将军元旻亲自监护丧事。赠冀州(今河北冀县)刺史、陈国公。