史万岁(约549～600年)，京兆杜陵(治今陕西西安东南)人。隋初著名战将。父亲史静，北周时任沧州(今河北沧州市东南)刺史。受家庭影响，他自幼好读兵书，善于骑射。15岁时逢北周北齐交兵，他随父从军征战，作战中两军还未交锋，他就预见周军必败，急命左右撤离，果然周军大败，其父对他此番举止也感惊讶。北周建德六年(577)平齐之役中，史静战死，史万岁以父功拜开府仪同三司，袭爵为太平县公。
　  相州总管尉迟迥反对杨坚专权，发动兵变，史万岁随郕公梁士彦前往征讨。途中他为显露自己的才华，树立威严，以便得到重用，指着天上的一群大雁，开弓搭箭，只听说一声“第三只”，随即应声而落的正是第三只。官兵们无不钦佩他的箭法。及与尉迟迥的军队交战，他身先士卒，勇猛无敌，连续砍杀了数十人，使周军士气大振，取得胜利。叛乱平息后，升为上大将军。
　  杨坚登基后，鲜卑贵族、大将军尔朱勣不满隋王朝的统治，举兵造反。此事涉及史万岁，他被革职到敦煌戍边。当时，敦煌戍主英勇无比，胆略过人，常单骑深入突厥作战，故此很矜负，曾多次辱骂史万岁。为显示自己的本领，史万岁单枪匹马独闯突厥数百里，缴获牲畜数百只。从此，戍主对他另眼看待，并引为亲信。俩人常结伴出入突厥，声名传扬于边塞。
　  开皇三年(583)，秦州(今甘肃天水)总管窦荣定奉命率三万步骑北击突厥。部队行至敦煌时，史万岁自投辕门，请求参战。窦荣定夙闻他在塞外的威名，便允许他从军效命。与突厥交战时他单骑出击，砍下一个大将的头颅。大挫了突厥的士气，使之不战而退。以功拜为上仪同、车骑将军。
　  开皇九年(599)，隋文帝举兵灭陈。史万岁从军参战，以功加上开府。全国统一后，江南婺州(今浙江金华)的汪文进，越州(今浙江绍兴)的高智慧又起兵反隋。右仆射杨素奉命前往镇压，史万岁以行军总管率兵2000随同作战。他率领将士自婺州单独进军，翻山越岭转战千余里，经过大小七百多次战斗，历时一百多天，与主力大军失去联系。他叫手下人将书信战报装在竹筒中，放入江中，漂流而下。驻在下游的主力军士兵挑水时得到了战报，杨素方知他的战绩，上报文帝，晋升他为左领军将军。
　  开皇十七年(597)春，南宁(今云南曲靖西北)山区夷族起兵叛乱，史万岁以行军总管领兵讨伐。经过数十次战斗，攻破夷族三十多部落，俘虏叛军首领爨玩。诸夷恐惧，遣使请降，并献上硕大宝珠。史万岁派人回奏文帝，打算将爨玩押回京师。但爨玩却心怀二意，暗地以金银珠宝贿赂史万岁。于是史万岁放归了他。当时在益州(今四川成都)的蜀王杨秀得知此事，派人前来索取宝物。史万岁十分气愤，将全部金银珠宝抛掷江中。杨秀没有得到珠宝，怀恨在心。次年，夷族复反，杨秀乘机诬告史万岁因收取珠宝贿赂，放纵叛酋，致使边患再起。文帝诏命将史万岁削籍为民。一年后复起，任河州(今甘肃临夏)刺史，重领行军总管。
　  开皇十九年(599)，突厥首领达头可汗率兵犯边。文帝令晋王杨广、左仆射杨素为一路，汉王杨谅、行军总管史万岁为一路，分头出兵抵御突厥。史万岁率柱国张定国、大将杨义臣等与突厥相遇，展开激战。达头可汗闻知是史万岁的军队，望风而逃，不敢迎战。史万岁率兵追杀一百多里，把突厥赶进了沙漠。杨素一路没有遇到突厥，对史万岁的战绩十分嫉妒。便私告文帝说突厥本是来称臣降服的，但史万岁却发兵击走了突厥。史万岁虽然多次上表陈述实情，但终究被埋没了战功。不久，文帝听信谗言，废了皇太子杨勇，改立杨广为太子。一次上朝，文帝问及史万岁为何未到，杨素乘机进谗言，说史万岁在杨勇宫中。文帝大怒，命史万岁立刻入宫。史万岁不知内情，入宫后仍为其将领申功请赏。文帝盛怒之下，令立斩史万岁于宫中。既而又追悔不及。一代名将就这样死于非命。