刘光世(1089～1142年)，字平叔，南宋将领。保安军(治今陕西志丹县)人，刘延庆次子。出身将门世家，以父官荫补三班奉职。积功累升为鄜延路兵马都监，蕲州防御使。宣和三年(1121)，他随父出兵镇压方腊起义，被授耀州观察使，迁鄜延路兵马钤辖。四年，宋发兵攻辽国燕蓟城(在今北京市西南)，刘延庆为统帅，派遣诸将趋燕，以光世为后援军。光世兵不按时至，诸将失援而溃，他被降三官。后因镇压河北张迪起义，复承宣使、充鄜延路马步军副总管。
　  靖康元年(1126)，金攻宋京城，西夏乘机袭杏子堡，光世据险退敌，以功擢侍卫马军都御侯。金兵再攻汴京，光世随陕西军东援。时汴京失陷，徽钦二帝被劫，陕西军屯陕府，光世自领军往济州(治今山东巨野南)，拜谒康王赵构，被任命为五军都提举。赵构建立南宋政权，以光世任行在都巡检使。建炎三年(1129)，他参与平息苗、刘兵变后，受命为江东宣抚使，守太平及池州。金兵渡江，宋廷命光世移屯江州(今江西九江市)，以保卫南昌。光世竟每日酒宴，不闻军情，金人过江，他率部溃逃。金兵围楚州，高宗皇帝手令光世援楚，五催竟不行。楚州破，帝命光世节制诸镇，力守通、泰二州。金兵完颜昌部屯承、楚，光世知其士兵思归，乃乘机招降，铸文“招纳信宝”的金银铜钱，宣告过江归南宋者以此钱为信，金兵纷纷归降宋，光世遂将这些金兵组建成“奇兵”、“赤心”两军，完颜昌拔营而去。
　  绍兴三年(1133)，为江东、淮西宣抚使，置司池州(今安徽贵池县)。伪齐刘豫和金兵分道犯淮上，张浚命光世守庐州(今安徽合肥市)，光世不愿守，私自退兵，张浚严令若一人渡江，即斩。光世不得已驻兵，与金兵三战皆败。张浚上奏皇帝，要求罢光世兵权，朝廷却迁光世护国、镇安、保静军节度使。右司谏陈公辅劾光世不守庐州，光世亦称疾请罢军政职。朝廷准其请，拜少师，充万寿观使奉朝请，封荣国公、九年(1139)，赐号“和众辅国功臣”，进封雍国公，陕西宣抚使。后改封杨国公。卒年54岁，赠太师。乾道八年(1172)追封为“安城郡王”，开禧元年(1205)，追封为“鄜王”。