腰鼓，鼓框用木质制成长圆形，两端小腰部较粗，双面蒙皮，是一种打击乐器，用于民间腰鼓舞之用。

　  打腰鼓初盛行于陕北西南地区，流传历史悠久，在秦汉时驻守在此地的士卒们曾以腰鼓为装备，遇敌攻击时击鼓为传递信号，与敌对阵时击鼓助战，一旦取胜击鼓庆贺。建国后在全国流行。打腰鼓是陕北传统的民族鼓舞，它人员众多，声势浩荡，场面宏大，威武英勇，狂欢奔放，感动强烈，摧人奋进，是集体性击打与舞蹈相结合的一种表演形式，它观似万马奔腾驰骋；听如雷吼巨鸣震地；气似蛟龙腾海之武，势如猛虎下山之威。

　　　 腰鼓有文、武鼓之分，文腰鼓表演时动作轻松活泼，愉快潇洒，幅度较小；武腰鼓表演时动作雄猛激烈，威壮狂欢，幅度较大。扮男的叫“踢鼓子”，扮女的叫“拉花子”。

　  打腰鼓一般是在新春的正月，重大节日的庆祝、纪念，大型会议的庆贺及庆典等活动中进行表演，人员少则几十人，多则百人以上，表演时表演者服装统一，道具一致，男士上着绵羊皮褂，下穿彩裤，头笼白羊肚手巾，足穿黑色蹬云靴，显出小伙子阳刚威武的气势；女士身着大红金色滚边古代从军装，头戴木兰宽边遮阳翘檐帽，足蹬黑色高筒软底靴，紧袖束腰，显出姑娘们英姿飒爽的风采，男女均用红色腰鼓，并用丝绸带将鼓缚在腰间，双手各执鼓槌在惊天动地，狂欢威武的锣鼓家什和唢呐的伴奏下交替击打。它通过脚踢、手打、头摇、腰拧等方式，在单打、双打(对打)、群体打、联队打等过程中，打出—个个具有一定地方特色的舞蹈动作，如“连转身”、“两侧蹬腿”、“金鸡啄食”、“马步缠腰”、“单腿盖耳”、“鲤鱼跳龙门”等，它以雄壮的舞姿，灵活的步伐，欢乐的节奏，阳刚的气质，纯朴的真情，豪迈的锐气，把一个个年轻人那种潇洒优美的帅气，表现的淋漓尽致，充分显示了黄土儿女那种坚忍不拔的大无畏的精神，使你看后顿时体内油燃生起，直冲五脏六腑，催得你浑身发烫，热血沸腾，不得不为这雄壮威武的腰鼓而骄傲和自豪，深受广大人民群众的欢迎。

　  提起腰鼓人们会自然想到安塞。安塞县素有“腰鼓之乡”的称谓，它于洛川蹩鼓、宜川胸鼓，形成了著名的“延安三鼓”。

　  安塞腰鼓它不仅打红了陕北的角角落落，曾多次上省城，京都甚至飘洋过海到外国访问演出。l951年到布达佩斯世界青年联合节表演，1990年应邀为亚运会开幕式表演，1999年赴京为建国50周年纪念日表演等，深受国内外人们的普遍欢迎和赞扬，荣盛全国，震惊全球。

　  咚咚的战鼓声，呜呜的唢呐音。仿佛我们每个人又好像听到那刚劲豪放，地动山摇，耳中不息，摧人奋进的腰鼓之声，它将世世代代地回荡在陕北的这块黄土高原和世界的天涯海角。