陕西的古城址保存较多，至今，全省已发现商周至宋元时期的城址(含寨堡遗址)250余座，绝大多数位于陕北(170余座)和关中(近70座)。其中，代表着古代城市最高等级的，是一批都城或都邑。

　　周人的发祥地周原岐邑，是陕西最早的都邑。其后，西周建都于丰、镐，东周的秦国相继建都平阳、雍城、泾阳、栎阳和咸阳，直至秦统一。西汉、新莽都长安，西晋(愍帝)、前赵、前秦、后秦、西魏、北周均以汉长安城为都。大夏都于统万。隋建都城大兴，唐因其址扩建，名长安。仅西安地区，就有11个王朝在此建都，历时千余年，为中国古都之冠。考古发掘显示，历史上鼎盛时期的周、秦、汉、唐的都城，不仅规模巨大，宫殿建筑宏伟，在中国都城发展史中占有重要地位；其中作为丝绸之路起点的汉、唐长安城，也是当时世界上最大的都市之一，具有深远的国际影响。

　　周原遗址面积约30平方公里，尚未发现作为都邑的城垣。在岐山，发现了两道长700余米、相约550米的东西向墙垣；墙体用“散夯法”筑成，南墙的时代约在西周晚期，著名的风雏宫室遗址即在其中。在扶风，发现了边长约700米的方形周城。若以大型建筑基址做为周原的中心，制骨、制陶作坊位于其东南，中小型墓主要分布在南和西南方，大型墓在北部边缘山中。丰镐遗址由于西汉开凿昆明池的破坏，现存中心面积约15平方公里，未发现城垣。在丰京东北部的高地上，已发现大型夯土基址14处；在其西部，则发现了最大的一处公共墓地。在可能是镐京的中心区域内，也发现了多处建筑基址、制陶作坊遗址和墓葬。

　　秦都雍城平面近方形，面积约10平方公里。城垣夯筑，已发现3座门址，宫殿区分布于城内中部、北部和城近郊四周；规模宏大的秦公陵园位于城西南，族墓地在城南。秦都咸阳现存面积约20平方公里，未发现郭城城垣。宫城位于城址北部，规模恢宏的阿房宫建在渭河南岸．铸铁、冶铜和制陶作坊分布于宫城的西和西南部。城外西北侧为墓葬区，战国晚期的秦王陵，则远离咸阳而在渭河以南。

　　汉长安城平面近于方形，面积约34平方公里。城垣版筑，辟有每面3座共12座城门。城内有八街九陌，宫殿区位于城中部和南部，商业区位于西北角，与《周礼﹒考工记》的规制相符。在城外，还有建章宫、礼制建筑、上林苑、昆明池等。西汉的11座帝陵，9座坐落于城西北的咸阳原上，2座位于城东南；中小型墓多发现于城郊东部和东南部。

　　突兀于毛乌素沙漠的统万城仿汉长安城而建，是关中以外唯一的都城。现存城址包括外郭城和平面略呈长方形的东、西城。墙体以砂、粘土、石灰混合夯筑，细密坚硬，色呈灰白，宽度加上马面达30米，角楼台基最高至30余米。在城内，还存有高大宫殿建筑台基。

　　隋大兴唐长安城是中国中世纪城市的典型，其城制对邻近国家的都城，产生了深刻的影响。城平面呈长方形，面积达83.1平方公里，总体按中轴线对称布局。外郭城夯筑，每面辟三门。城内北部中央为宫城和皇城，兴庆宫位于东部，大明宫在东北隅，东、西两市分别在皇城的东南和西南，各坊分布于宫城、皇城的左右和南面，城东南隅还建有芙蓉园和曲江池。仅城址内，已发现的城门、宫殿、官署、寺庙等遗址及文物出土点就达百余处。唐代的18座帝陵，则绵延于远离长安的渭北山塬地带。

　　陕西都城以外的城址，主要包括郡、州、县故城，军事城堡和一些尚未确定性质或名称的城址，正式发掘的较少。

　　商周时期的城址共发现30余座，大部分位于关中。时代最早者。是相当于商代晚期的陕北李家崖城址。城平面略呈长方形，长近500米，最宽200余米。城垣以堑山为主，少部分为土石相间夯筑或内夯筑、外砌石，墙基最宽近9米。经对城内外房址、窖穴和墓葬的发掘，证实其属于北方地区的青铜文化遗存。春秋战国的城址明显增多，其中已确认名称的，有阴晋、宁秦、重泉、芷阳、频阳、好畤、商邑、高奴等故城；尚未确认的，有华县骞家窑、临潼田市等城址。这些城址小者边长为数百米，大者面积达l～3平方公里。城垣基本为夯筑，遗物以瓦、瓦当、陶器最为常见，部分城内发现有陶窑、水井、铜器、铁器、货币和含有城邑名称的陶文。

　　秦汉两代的城址已发现40多座(不含长城沿线的障城)。在关中，已确认的郡县故城有夏阳、陈仓、邰县、骊邑—新丰、华阴、阳陵、左冯翊、杜阳等，大者面积在一平方公里以上。城垣夯筑，城内多遗有夯土基址和砖、瓦、瓦当等建筑材料，城外则有汉墓暴露。陕北的城堡多带有军事性质，主要发现于榆林地区或秦直道两侧。城一般建于山峁或高地上，面积较小，边长或直径多在500米以内，小者仅百余米。城垣多为夯筑，遗物常见筒瓦、板瓦及各类陶器。

　　三国两晋南北朝的城址仅发现10余座，多数集中在陕北，较著名的有代来、丰林、临真、银州、魏平等郡县故城。而突出军事功能，是这一地区建城的主要特点。上述城址一般规模较小，边长多在300～800米之间；城垣坚固，多筑有瓮城、马面等防御设施。前秦的军事重镇代来城平面方形，边长近500米，墙基最宽达15米，四面建有坚固的城门、瓮城、角楼墩台、马面和马道。大夏丰林城平面呈三角形，城垣坚固，现存的两面城墙高7～9米，有极长且密的马面数十座，在军事上“深可为法”。

　　隋唐五代的州县故城共发现30余座，如关中的豳州、鹿苑、栎阳、麟游、普润、凤泉、美原、长宁、永寿、奉天和陕北的麟州、府州、延州、宽州、丹州、鄜州、吴堡、直罗、三川、延水、甘泉、敷政等，城边长一般在数百米至1公里左右。陕北的城往往建在山上或地势险要处，平面形制不规则，多设有马面和瓮城，突出了军事的需求。五代府州城平面呈曲尺形，周长2320米；城垣内夯黄土外砌条石，高7.2米，辟大小六门，其中两门筑有瓮城。唐麟州和五代吴堡城，城垣夯筑或石砌，高大坚固，均建有瓮城、马面或马道。

　　宋元时期的城址保存最多，迄今已发现近130座。其中州县故城较少，有三原、淳化、肤施、延川、坊州、绥德、青涧等，多数沿用至今。军事性的城、堡、军、寨为数众多，集中分布在北宋与西夏、辽，金与西夏接壤的陕北地区。较著名的有定边黄花城、安达城，吴旗铁边城、白豹城，志丹金汤城、德靖寨、保安军，安塞塞门寨、万安寨、安寨堡，子长丹头寨、安定堡，榆林罗兀城、佳县葭芦寨、通秦寨，神木太和寨等；其中的吴旗铁边城，是宋与西夏的互市榷场之一。这些城址多位于北宋边境内侧一线的交通要道或高地上，一部分呈串珠状向内地延伸，其间以道路和烽火台连缀。城边长或直径一般在200～800米之间，逾1公里的较少。墙垣以夯筑为主，也有堑山、石砌或砖砌者。有的筑有马面、瓮城或设有多重墙垣，一些城内外还建有高大的烽火台。定边石城子城址外侧的山峁上，挖凿成纵横多道、相互连通、宽约10米的沟壕，其间筑有高墙和数个孤立高地，是一处较为特殊的防御工事。各城寨的遗物，以瓷、陶器，砖、瓦、钱币为多见，还发现镞、刀、马扎等兵器。安塞塞门寨出土的北宋元符三年(1100)碑，记载有当地收埋宋与西夏交战中的双方遗骸一事，以及神木太和寨出土的金“葭州宣义军第三指挥使记”铜印，都是这一时空边战频仍的佐证。