“笏”(hù音户)即“朝笏”，古时君臣朝见时手中所执的狭长板子，用玉、象牙或竹片制成，用以记事。亦叫“手板”。《宋书•礼志》云：“笏者，有事则书之。”古代自天子至士皆执笏，后世惟品官执之，清始废。历史上也有过女子执笏的事实，周锡保《中国古代服饰史》云：“百官朝会时笏。本是古制，有事则执之于手而记奏，无事则插之于腰带间。至北周，也命女子执笏。”相传笏始于西周，《事物纪原》引《唐会要》曰：“笏，周制也”，又曰：“晋宋以来谓之手板。”笏的形制、质地因官品的高下而有所区别，《礼•玉藻》曰：“笏，天子以球玉，诸侯以象，大夫以鱼须文竹，士竹木。”《事物纪原》曰：“西魏以后，五品以上通用象牙。武德(唐高祖年号)四年七月六日，诏五品以上象笏，六品以下竹木笏。旧制，三品以上前挫后直，五品以上前挫后屈；武德以来一律上圆下方也。”
    笏为官阶、职权的标志，也就是地位、财富的象征，其本身也就被罩上祥瑞的氛围。民间有所谓“五瑞图”，其中就有笏(其他为磬、鼓、葫芦、花篮。但关于“五瑞”说法不一，有指五种玉石者，如《白虎通•文质》曰：“何谓五瑞？谓硅、壁、琮、璜、璋也。”而汉李翕《黾池五瑞碑》以黄龙、白鹿、嘉禾、木连理、甘露为五瑞)。