西安明城墙，是明代初年在唐长安城的皇城基础上建筑起来的，距今约有600余年的历史，是我国乃至世界上现存规模最大、最完整的城垣建筑之一。 
    明洪武七年(公元1374年)，太祖朱元璋命西安府长兴侯耿炳文修建西安城，耿在“韩建新城”(元奉元城)日址基础上，将其西、南面仍用原城墙，东面外扩1435米，北面外扩864米，洪武十一年(公元1378年)竣工，历时8年。城垣面积为11.5平方公里，比原5．2平方公里的“韩建新城”扩大了两倍多。
    这座城墙自明代初年建成后，历代屡有修茸。明隆庆二年(公元1568年)陕西巡抚张祉为原城墙外壁和顶面包砌了青砖。明崇祯九年(公元1636年)陕西巡抚孙传庭为防御农民军又加修了外部四关郭城土城墙，今四关梢门即当时郭城之门。清代曾12次补修西安城墙。其中以乾隆四十六年(公元1781年)陕西巡抚毕沅对西安城墙修筑工程最大。毕沅对城墙宽窄进行了统一，并使墙根外延，墙顶内收，外壁增砌三至五层包砖，顶面铺二层砖，内壁每隔40∽60米砌筑青砖溜水槽一道。尤其自1983年以来，陕西省和西安市人民政府对这座古城墙进行了大规模修缮，补建已被拆除的东门、北门箭楼，南门闸楼、吊桥，并建设环城公园，使这座古建筑重新焕发了昔日雄姿，成为古城西安一大旅游景观。
    修葺后的西安城墙周长约13．7公里，墙高12米，顶宽12～14米，底宽15—18米。顶面内沿筑有0．88米的女墙，外沿筑有1.76米高的垛墙，计有垛口5984个，每个垛墙中间均有方孔。城墙四角各筑有突出、高出墙体的角台，西南角台平面呈圆形，可能为元代新建；西北、东北角台呈正方形；东南角台呈长方形。角台上建角楼，现已无存。角楼之间，沿墙顶每隔120米有一伸出墙面10米、宽20米的敌台(又称“墩台”、“马面”)，共计98个敌台，敌台上建有敌楼。另外，毕沅在整修西安城墙时，考虑到清朝火器使用增多，而明朝所建二层重檐歇山式敌楼过高，目标显著，易遭攻击。因此，将其全部拆除，改建成硬山式面阔三间的驻兵卡房，共94座，另建四所官厅，供巡城的长官使用。