鼓乐是民间器乐乐种之一，流行于西安地区。以城隍庙鼓乐、东仓鼓乐、大吉昌鼓乐、长安区何家营鼓乐和周至县南集贤鼓乐较为著名。
西安鼓乐的特点是以鼓为主的打击乐和笛、笙、管等吹奏乐混合演奏。鼓乐原分玄（道）和释（僧）两家，但它又不断吸收民间乐调，形成高扬、浑厚、热烈、奔放的俗家演奏风格。其演奏形式可分为行乐和坐乐。行乐是边走边演奏，乐器配器比较简单，曲调多为单牌子的散曲。特点是节奏规律，严整简洁，乐曲平和，音清且雅。坐乐是坐着演奏的多种牌子乐曲与各种打击乐混合组成的一种套曲形式，大体分为“尺、上、五、六”四个宫调（“尺调”即今G调；“上调”即今F调；“五调”即今D调；“六调”即今C调）。其特点是音域厚实、舒展激越、场面壮观、配合默契。鼓乐的乐器分为旋律乐器与节奏乐器两种。前者有笛、笙、管、双云锣、方匣子5种；后者有6种鼓、6种锣、7种铙钹及大小木鱼、梆子、碰铃等。演奏人员少则20人，多则40人，老少各司其器，形成一支庞大的演奏阵容。
    西安鼓乐具有千余年的历史，内容十分丰富，玄、释、俗三大流派保留下来的曲目总计1000余首。据专家考证，从其乐谱谱字符号和谱曲的结构形式，可以看到唐、宋音乐的某些音素和痕迹。在千余首曲目中，唐、宋、元、明、清各代曲牌都有。我国音乐专家杨荫浏和上海音乐学院曾借助鼓乐谱式，解译了南宋白石道人姜夔（kui音奎）的歌曲和敦煌曲子之谜。国外学者称赞“西安鼓乐”是“中国古代的交响乐”。
西安鼓乐多与当地民俗相关，常在庙会、祭祀、祈雨、传统节日时演奏。1985年，长安县（今长安区）何家营鼓乐陈列馆建立，它是我国第一座民间自办音乐陈列馆，展出有唐开元五年（717年）以来的鼓乐乐谱百余册，曲目千余首，各种乐器20余件。