大兴善寺位于西安南郊长安北路西侧的兴善寺西街。唐代日本僧圆仁写的《入唐求法巡礼记》中提到的，文宗开成五年（公元840年）八月二十日“入春明门，至大兴善寺西禅院宿”，就是这里。该寺原名遵善寺，相传建于晋武帝泰始至太康年间（公元265～289年），是西安现存历史最悠久的佛教寺院。隋文帝开皇年间（公元581～600年）扩建，改名大兴善寺。当时，印度僧那莲提黎耶舍、阇（shé）那崛多和达摩笈多等人来华，都曾在这里翻译佛经，总计59部、278卷。唐玄宗开元四至八年（公元716～720年），印度僧善无畏、金刚智和不空等人又先后在这里传授佛教密宗，号称“开元三大士”。不空还在这里翻译大乘经典77部、120多卷，成为著名的密宗大师。因此，大兴善寺属唐都长安三大译场之一，是中国佛教密宗的发源地，也是中、印两国文化交流史上一个重要的纪念地。西安碑林博物馆第二室珍藏的《大德大辩正广智三藏和尚碑》（不空和尚碑）记述了不空的事迹。同室珍藏的用中文和尼泊尔文合刻的《陀罗尼经幢》就是不空翻译的。
　　古印度密教自龙树传于龙智，龙智传于金刚智和善无畏。后两人来到中国以后，善无畏传于一行，金刚智传于不空，不空又传于青龙寺的惠果，形成了中国的密宗。唐德宗贞元二十年（公元804年），日本僧空海来到长安，在青龙寺随惠果学法，回国后在东京的东寺创立真言宗，成为“东密”的开山祖师。因此，大兴善寺实为印度——中国——日本三国文化交流史上的枢纽之一。公元8至11世纪，印度密教传入西藏，建立了西藏密教的传统，称为“藏密”。
　　现在的大兴善寺已辟为公园，西安市佛教协会也设在这里。寺里新添的檀香木千手千眼菩萨像刻于宋代，如来佛像是清康熙年间西藏喇嘛进呈皇帝的贡品。如今的大兴善寺里，还有几十名比丘尼在学习外语，比起唐玄宗《题梵书》“鹤立蛇行势未休，五天文字鬼神愁。支那弟子无言语，穿耳胡僧笑点头”诗中的幽默描述，又是一重天了。