据郦道元《水经注》、《咸宁县志?地理志》和《咸宁长安两县续志?地理志》载：灞桥始建于春秋秦穆公二年（公元前658年）。当时，水涨时便连舟撑木作浮桥，水落时就搭建便桥。“秦穆公欲彰霸业，改滋水为霸水。水上有桥，谓之霸桥”。
　　《咸宁县志》、傅氏增湘《秦游日录》云：汉时，在桥梓口村西浐河入灞处的北辰社（村）附近灞河上正式筑建木桥。《方舆纪要》云：“汉霸桥在古长安城东二十里。”《咸宁县志?地理志》：“汉桥在今桥西北十余里。”上设稽察亭，检查来往行人。清康熙三十九年（公元1700年）川陕总督席尔达书《重修灞桥记》碑文云：“且汉高帝‘沛公还军灞上’……旁加三点，此灞字所由来也。”
　　《汉书?王莽传》传记：西汉末年，王莽地皇三年（公元前22年）二月遇火灾，“数千人以水沃救，不灭”，“火烧灞桥，以东方西行，至甲午夕，桥尽火灭”。王莽下诏书追问此事，大司空视察后，回奏曰：“寒民舍居桥下，疑以火自燎，为此灾也。”王莽一方面开仓赈济饥民，“以施仁道”，一方面把复修后的灞桥改名为“长存桥”，取意吉祥国诈长存。《关中八景史话》云：长存桥后因战乱被火烧毁。东汉迁都洛阳，长安失去京都地位，灞桥未得恢复。西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周等王朝虽定都长安，但战争连绵，政权不长，国力不济，都未重建。
　　鉴于汉建木桥易毁，隋始改建石桥。《开元遗事》：“隋开皇三年（公元583年）置南桥，以石为之。”《咸宁长安两县续志?地理志?卷四》载：隋开皇三年“营建京城置南桥，即今灞桥也。汉灞桥在北，隋谓之北桥”。据从1994年4月底在灞桥镇柳巷附近灞河中出土的桥墩遗址考察断定：隋文帝杨坚开皇二年（公元582年），在汉长安城东营造新都大兴城，灞河为城东运输工程材料的要冲之地，所以才在今柳巷与灞桥街之间修筑“南桥”，是为创建都城的配套工程，次年完工使用。又据陕西省考古研究所从发掘的“隋灞桥遗址”实测“残存的桥墩桥洞都是用石条砌成，结构为一座多孔石拱桥。桥长400多米，宽7米。南北方向分布排列的桥墩，是用石条砌筑成船形，保留着“浮舟为桥”的原始浮桥风貌；东西两端呈分水尖状，为减轻洪水的冲击力，上部装饰有精美的石雕龙头。桥墩各宽2.53米，长9.25～9.57米，残高2.68米，四桥墩间的桥洞宽约5.3米，为石条砌成拱形。桥墩基础为密布深钉的木桩，上铺枋木，枋木上覆以宽17米石板，上承石条桥墩。此桥一直使用到元代才废弃。
　　唐中宗李显景龙四年（公元710年），在隋桥南建一桥，地址在今霸陵乡马渡王村附近，在桥头设驿站，曰“滋水驿”。《方舆纪要》载：唐霸陵桥，在京兆通化门东25里，近文帝霸陵，似非今桥之址。到了睿宗李旦时，又在原桥基础上进行了整修。五代王仁裕《开元遗事》载：“霸陵有桥，来迎去送，至此黯然，故人呼为‘销魂桥’。”开元十年（公元722年）进士王昌龄《灞桥赋》有“若长虹之未翻”之句，意为长桥卧水，宛若长虹。《唐六典》载：“天下石柱之桥四，洛则天津、永济、中桥，灞则霸桥。”这说明中唐时，灞桥已是石柱多跨桥了。
　　《西安府志》载：宋神宗熙宁元年（公元1068年）“宋时桥圮（pǐ），韩镇重修”。
　　该桥历经唐、宋至元初又为洪水淤沙淹没。在灞水上重新架起石桥且规模最大，历时最久的是元代人刘斌组织民间力量建起的灞石桥。元人骆天骧的《类编长安志》和李庭的《创建灞石桥记》记述：山东堂邑人（今聊城）刘斌于元朝中统（公元1260～1263年）年间，游历了关中准备回家时，恰逢灞河水涨，无桥可过，只好和其他旅客一起乘车冒险渡河。刘斌的车侥幸到达对岸，后边的车却被汹涌的激流冲没。他目睹惨状，发誓要在灞水上建一座永久性的石桥。
　　蒙古至元三年（公元1226年）刘斌告别家人，重返陕西，临行前，他对家人说：“若石桥不成，永不东归！”到长安后，他在灞水岸边搭了一间简陋的草棚，开始了极为艰辛的造桥工程。
　　新桥桥址选在隋灞桥以西70步的地方。刘斌精于石工、木工，熟悉冶炼技术，算得上一位建筑全才。他建桥不代表官方，全凭一股热情和精湛的建筑工艺以及当地群众的大力支持。他召募群众“分采华原五攒之石，伐南山之木以为地钉”。刘斌修桥的事迹感动了官府，当时平章政事（相当于宰相）赛天赤行省陕西，听到此事后对左右说，桥梁不修，乃是地方官的责任，今远方之人来倡建灞桥工程，你们岂能坐视不管？老百姓将怎样看待你们这些当官的？随后他带头捐钱一千缗（mín，一千钱为一缗），又调用民工200人帮助刘斌。于是陕西地方官吏纷纷捐款，加上老百姓的赞助，大大加快了工程进度。经过30多个春秋的艰苦努力，一座坚固的大石桥终于在灞河上建成。
　　新修成的灞桥共用石料5000大车，木料2万余根，铜铁2625公斤，前后费用达10万缗，还有难以计数的义务劳动工。新桥“宽24尺，长80步，共15拱，中分三轨，旁翼两栏”。560根栏杆上各雕石狮一尊，桥两端树立华表石柱，又沿河“筑堤五里，栽柳万株”。绿柳掩映下的灞桥更显得雄伟壮观，景色迷人。新桥落成消息传到朝廷后，皇帝召刘斌到大都（今北京），令他把灞桥绘成图样呈上并汇报了建桥过程。刘斌在汇报时没有提任何个人要求，只说：我能看到人们平安地在石桥上往来就是最大的满足，只请朝廷在灞桥桥头立一石碑，作为永久纪念。皇帝遂命尚书省翰林国史院撰写碑文。《安西府咸宁县创建灞桥记》由曾出任陕西行台中丞张养浩撰写。
　　《西安府志》载：“元顺帝至正三年（公元1343年）灞桥大修葺。”
　　明成化六年（公元1470年）布政使余子俊对灞桥增修，后不久，辄为沙石壅塞，遂废。
　　清康熙六年（公元1667年），改用舟渡与桥渡相结合的办法，涨水行舟，水涸则架土桥。康熙三十九年（公元1700年），“总督席尔达重修灞桥”3年又毁。“然后河流浸涨，沙石填淤，桥工难就，冬春则架木成桥，夏秋则藉船以渡”。
　　按《续通志稿》注云：清乾隆二十九年（公元1764年），又补修石墩木梁桥，水上24孔、岸12孔，共36孔，河岸砌石堤80丈，筑土堤30丈。乾隆三十六年（公元1771年），大水泛滥，又遭冲毁，只得又采用舟桥相兼的办法，“知县陆维垣督工重加修筑”。乾隆四十六年（公元1781年），陕西巡抚毕沅奉旨砌造，亦祗相度地址，未复旧观。
　　从明到清朝中叶，灞桥毁建频繁。这是由于上游山坡上的树木遭到严重砍伐，山童土松，每逢大雨，山洪冲带泥沙石土，大量淤积下游，河床增高，桥孔径减少，水流不出，急流冲击桥墩，危及桥面，大水浩荡，冲决河堤，使得河面不断增宽，桥跨只得增延，越来越不坚固。据《关中胜迹图志》记述，当时朝廷建桥大员，想不出有效的办法，感到十分棘手。他们在奏章中说：“灞水汇合鄠谷诸川，其流浸胜，且为活沙所凑，难以设桥。”故《百里桥志》云：“灞桥六十年一成毁，若有数焉，岂不可以人事争乎？”（意思是说，灞河桥由建到毁，约60年为一个周期，似乎已成规律，难道就不能通过人力使它得到改变吗？）
　　清宣宗道光十三年（公元1833年），陕西官绅征集桥匠民工，参照西南40里沣河普济桥的石轴柱建桥技术，依隋南桥故址督修木桥，结合灞河的实际进行施工，历时9个月，于道光十四年（公元1834年）竣工。长80丈，阔4丈。后遭沙土淤塞，毁于山洪。清穆宗同治十三年（公元1874年），咸宁知县易润芝督工对元灞桥改建。长380米，宽7米，72孔，408根砥柱，每跨6米左右不等。两旁砌石为栏，上雕花果鸟兽。桥下有卧水石龙一条，横在桥的中间，头向上游，尾出下游。桥栏两头有石兽一对。桥的两头建有三开门的古牌楼，斗拱飞檐，金碧辉煌，牌楼外额有楷书3尺直径大的“灞桥”两字；内额有光绪十二年进士宋伯鲁题书的“东接崤函”和“西通关陇”8个楷体字。牌楼楹联“诗思向谁寻？风雪一天驴背上；容貌销欲尽，云山万里马蹄前”为光绪年间陕西巡抚叶伯英书题。桥堍还建有馆舍、碑亭、神祠等属建筑物。 　　
　　此次所修葺的灞桥，直到建国后1957年重修时，仍完好未损，突破了“六十年一成毁”的说法，获得“以人事争”的实证。据《桥梁史话》记述：1957年改建灞桥时，曾将原桥拆开，清楚地实测了桥的下部结构。该桥由护底、柏木桩、石盘、石柱和石盖梁组成。桥墩用长1丈3尺、直径5～8寸色白质密的柏木，削去枝杈，趁湿连树皮打入地下，以免干裂缩短耐用年限。为了挤实河沙，每11根桩组成梅花形，穿一个石盘，石盘径4尺5寸，厚1尺，留孔套住木桩，再以6桩环围石盘，增强抗冲力。周围4米宽度内，筑1米厚的灰土为护底，遍及全柱。石盘上用4节石柱叠起，石柱有阴阳卯眼，卯眼用铁嵌住，再以石灰加糯米汁和牛血等灌涂连接。每墩以6盘横行并列，以圆石为住，中间留有空隙，既不惹祸流，又减少冲刷淤积，易于导流。每柱6根横向一排为一墩，上盖石梁，石梁由数段连成，嵌有腰铁，与石柱顶铁相互连为一体，构成排架式的桥墩。主梁木制，架于托木之上，托木长7尺、厚8寸、宽1尺，嵌于石梁上预先凿好的石槽内。每石盖梁1排，置托木15根，以柱为中心，两头各伸出3尺5寸，主梁径1尺3寸，两头置于托木之上，接头与柱心齐，以钉贯之，成为整体。主梁上横铺枋板，以木钉嵌之，两边用砖砌成拦土墙，中填石灰夯实，上用石板铺面，两旁以石条叠栏杆，栏杆上饰圆雕石花果。这样处理既不使桥梁受磨损，又增加了桥面重量，提高了桥的抗冲、抗弯强度。
　　经过实测，因见原桥墩基础牢固可靠，就利用原有桥址基础加高装配，仍按原样架设了钢筋混凝土板式重力桥，变为两车并行的大道，拆除了原桥两头的牌楼，并在桥两侧加筑悬空人行道和水泥构件栏杆，增置路灯杆。桥共64孔，全长389米，中间车行道宽7米，两边人行道各宽1.5米，桥高7米，桥墩与桥墩之间最大跨径7.8米，最小跨径5.5米，载重量为汽车13吨，拖拉机60吨。远远望去，栏杆栉比，犹如长龙卧水。古灞桥，古为今用，兼起了交通桥与文物桥的作用。时至今日昔时桥堍的建筑物荡然无存，仅有在今西安市第34中学办公室处的“离亭”旧址依稀可辨。当年孙蔚如曾题书“古离亭”匾额于此。后因学校改建，亭匾也随之拆除。
　　民国24年（公元1935年），在老灞桥西侧200米处修建一座灞河铁路桥，陇海线由此桥通过。原为木桩基础钢筋混凝土桥墩台，16孔中承桥梁，全长422.8米，1949年国民党用炸药将第6孔和第11孔炸坏。以后历年修建改造中曾将第1孔和第2孔填死。15号墩改桥台，16孔填死。南北岸修护堤分别为80米和30米，1955年水灾以后，又加高了桥台。1965年11月至1966年3月又修成复线，加高桥台，加固了胸墙，改造成现在的预应力钢筋混凝土桥梁，13孔×26.1米，全长368.1米，是陇海线复线桥梁。2002年6月9日，暴雨致使陇海线k1062+170米处灞河桥垮塌，陇海线中断运行。经过1个多月的建设，陇海铁路灞河桥于7月18日建成通车。
　　1967年，在灞桥以东南7里的安家村与田王村相对之间的灞水上修建了一座灞河桥。为板式钢筋水泥桥，长402.2米，行车道宽8米，两边人行道各宽1.25米，柱桩基础，共24孔，跨度15米，桥高3米，桥面两边设钢筋混凝土横式护栏，高1米，安装有路灯。桥载重量为汽车13吨，拖拉机60吨，为市区通往河南等省的战备用桥，故名“战备桥”。此桥建成后，原来都得从灞桥通过的车辆，可以分散出一部分从这里通过，不仅减轻了灞桥的交通压力，同时也便利了洪庆工业区和纺织城及市区的联系。
　　1983年10月，在灞桥上游200米处即灞桥镇政府西修建了一座灞河新桥。由陕西省公路勘察设计院设计，陕西省公路局第一工程处二队施工。1984年10月1日竣工，1985年5月1日正式通车。上部结构为25孔—17.4米跨境预应力钢筋混凝土空心板梁，下部结构为双柱式钢筋混凝土钻孔灌注桩桥圩锚杆式桥台。桥长439.26米，宽11米，其中两边人行道各1米，汽车跑道为9米，桥高5.56米，设计洪水量为H100～398.70，频率Q=100，桥头引道2285米，其中桥西1267米，桥东1018米。三级公路标准，沥青路面。载重量为汽车20吨，拖车100吨。
　　1990年，在新灞桥东约500米处修建了一座高速公路桥。桥宽26米，双向四车道，全长504.2米。上部构造为25孔、5×100米五联箱连续桥梁，单孔跨径20米；下部构造为钻孔灌注桩基础双柱式桥墩，钻孔灌注桩基础肋板式桥台，是西临（西安至临潼）高速公路上一座雄伟壮观的大桥。（完）